Нижний Новгород, Россия

Клуб образовательной робототехники RobotON

Мастер-класс: «Роборука» скатывает шарик с горки

Привет! Видели на что еще способна Роборука? Сегодня мы создадим новый код для Вашего робота!

«Роборука» - робот, которого можно совершенствовать и постепенно усложнять, придумывая различные программы. Мы начинали с простого кода - роборука захватывала кубик, переносила в сторону и отпускала.

В новой программе робот «Роборука», находит небольшой шарик, поворачивается на угол 60 градусов (относительно своего текущего положения) и отпускает шарик, чтобы тот самостоятельно скатился с горки! Если тебе хочется скорее повторить такое задание, то скорее собирай код! Поехали!

Для работы потребуется:
– собранная «Роборука»;
– небольшой предмет округлой формы (робот будет его захватывать);
– подставка для робота;
– самодельная горка (материалом для построения может стать картон или даже обычная бумага)

Чтобы запустить «Роборуку» потребуется специальный код, смотри ниже:

В этот раз мы не используем готовые шаблоны, а создаем весь цикл с нуля. Чтобы не загромождать программу, перемещение «Роборуки» мы сделали без использования функций, но для удобства вынесли функции захвата и спуска шарика, функция «Верхнее положение» удобна при калибровке «Роборуки» относительно высоты горки, но в финальной версии программы мы ее не использовали.

Мы проверили код и успешно запустили свою «Роборуку»! Если вы правильно запрограммировали робота, то итоговый результат будет выглядеть так:
 

Комментарии:

Похожие статьи: