Нижний Новгород, Россия

Клуб образовательной робототехники RobotON

Мастер-класс: Робот «Танк» - параллельная парковка

Всем привет! Сегодня мы выполним непростую задачу - парковка робота.

Параллельная парковка - нелегкий маневр даже для водителей автомобиля. Рассчитать угол, заехать и поставить машину на одной линии с другими, при этом не задев соседние машины - задача не из простых, но Роботу «Танку» она посильна!

Алгоритм парковки «Танка» аналогичен с алгоритмом движения автомобиля. Если с первого раза заехать не получилось, то следует приспособиться и найти нужные параметры углов и скоростей! Поехали!

Для работы понадобится:
– собранный Робот «Танк»;
– два соседних предмета (чтобы выполнить параллельную парковку, мы использовали два Робота «Танка»).

Чтобы правильно выполнить парковку, нужна корректная и наглядная программа, наш пример представлен ниже:

Меняя параметр функции «Поворот», можно программировать парковку «Танка» справа или слева по ходу движения робота. В зависимости от работы робота, возможно, необходимо будет скорректировать временную задержку для выполнения поворотов. Также, можно будет поиграться с мощностью, чтобы робот попадал четко в установленное парковочное место.

Посмотрите, как это получилось у нас:

Комментарии:

Похожие статьи: