Нижний Новгород, Россия

Клуб образовательной робототехники RobotON

Мастер-класс: «Роборука» лопает Pop It

Всем привет! Антистресс Pop It обрел популярность благодаря детям и подросткам. Особенность этой игрушки - щелканье при нажатие пальцем, которое расслабляет во время стресса. 

А что если щелкать по резиновым полусфераем станет Робот «Роборука»? Мы решили, что эта тема будет актуальна и интересна нашей аудитории :)

Мы запрограммировали робота так, чтобы он лопал конкретные ячейки: синий цвет - первая слева, зеленый - вторая слева, желтый - вторая справа.

Основная сложность программы -  точно указать угол поворота «Роборуки», в коде угол написан для указанных ячеек прямоугольного Pop It, при желаниии, вы можете экспериментировать: менять ячейки и форму игрушки.

Для работы потребуется:
– антистресс Pop It (у нас - прямоугольной формы);
– собранная «Роборука»; 
– держатель для Pop It (мы подставили игрушку к картонной коробке из-под робота).

Без наличия кода «Роборука» не станет «попытить», программу смотри ниже: 

Для удобства создания программы, мы создали функцию «Начальное положение», при котором роборука нацеливается примерно на середину Pop It. Далее мы поворачиваем роборуку с использованием мотора «база» и лопаем нужную ячейку с помощью моторов «кран» и «дополнительная».

Посмотрите, что получилось у нас на практике:

Комментарии:

Похожие статьи: