Нижний Новгород, Россия

Мастер-класс: Робот «Тягач»

Автор статьи Виктор Будашов
Категория Мастер-классы
Опубликовано 2021-07-12

Всем привет! Зачастую транспорт ломается на проезжей части и не может самостоятельно продолжить движение. В таких случаях можно эвакуировать сломанный транспорт с использованием троса. С роботами может произойти аналогичная ситуация!

«Танк» - выносливый и устойчивый робот, способный проходить различные препятствия. Именно «Танк» повезет за собой сломанного робота, предварительно привязав к нему трос.

Запрограммировать робота так, чтобы он вытянул сломанного товарища, совсем не сложно. При движении, «Тягач» будет набирать скорость, насколько это возможно с таким грузом на борту!

Для работы потребуется:
– собранный робот «Танк»;
– второй робот (убедитесь, что колеса свободно вращаются и робот может передвигаться);
– трос из подручных средств (чтобы привязать второго робота).

Уверены, что у вас получится запустить робота! Чтобы не ошибиться - смотрите программу ниже:

Для того, чтобы робот плавно входил в режим буксировки, мы сделали 3 функции для разгона робота: «Малая», «Средняя» и «Максимальная» мощность. Это необходимо для того, чтобы при резком старте «Танк» не буксовал и не менял траекторию от резкого рывка.