Нижний Новгород, Россия

Клуб образовательной робототехники RobotON

Мастер - класс по робототехнике «Светофор на Arduino»

Всем привет! Мы бы хотели рассказать вам о том, как сделать светофор из светодиодов с помощью платы Arduino!
Для сборки нам понадобится:
 - 3 светодиода
 - 3 резистора (1000 Ом)
 - макетная плата
 - плата Arduino Nano
 - 4 провода «Папа-Папа»
 - провод Usb - miniUSB

Для начала, нам потребуется подключить светодиоды к плате Arduino Nano, например, по следующей схеме:
Светофор на Ардуино схема
В реальной жизни, подключение выглядит так:

Светофор на Arduino

После сборки, нам необходимо загрузить прошивку в плату. Если вы подключали диоды по нашей схеме (на 11, 12 и 13 пины), то можете собрать и загрузить код, представленный на изображении (или скачать готовую прошивку для RobotON Studio).


Общий принцип программы следующий: сначала загорается красный светодиод (на 3 секунды), затем в дополнение к нему загорается желтый светодиод (горят вместе 2 секунды), затем красный и желтый гаснут и загорается зеленый светодиод (на 3 секунды), затем зеленый моргает 3 раза (с периодом 0,3 секуны). После этого, выполнение программы начинается сначала.

На этом мастер-класс закончен, теперь можно самостоятельно регулировать движение подвижных роботов по квартире:)

 

Комментарии:

Похожие статьи: