Нижний Новгород, Россия
3D-печатный 4-х колесный робот (у которого все колеса еще и смотрят в разные стороны!), который можно сделать своими руками!
Колеса диаметром 70 мм напечатать совсем несложно, а вращаются они на обычных металлических шарикоподшипниках. Немного терпения при сборке - и вот все части функционируют и крутятся вместе!
Все части можно распечатать из пластика PLA, толщина слоя 0,2мм, заполнение 15%, 2 сплошных слоя сверху и снизу. Самая длинная часть - 140 мм, следовательно можно использовать любой стандартный 3d-принтер.
В нижней части можно легко разместить 5 4/5A NiMH аккумуляторов. В верхней части сделано специальное отверстие для платы Arduino, ноги смоделированы специально под данные моторы.
Шарикоподшипники, использованные для роликов размеров 3x7x3 мм. Стандартными креплениями стали болты 4-40x1/4". Единственное исключения - болты для крепления коробки передач, 2-56x1" и соответствующие контргайки
В целом, сборка робота проста и интуитивно понятна, начинать лучше с соединения втулки и детали Колесо2, затем это соединение нужно прикрепить к выходному валу коробки передач, после этого к детали Колесо2 болтами прикручивается Колесо1. Подшипники необходимо крепко закрепить в роликах, после этого их можно присоединять к конструкции.
Удачи в сборке!