Данная 3d модель роборуки может быть собрана на платформе Arduino, но ключевым ее отличием от других подобных роботов является отсутствие управляемой клешни - она заменена насадками, которые можно напечатать под определенную задачу. Дело в том, что обычные серво моторы не смогут крепко и стабильно держать некоторые предметы, например, фломастер. А когда роборука рисует - это выглядит эффектно и интересует многих именно возможностью рисовать с помощью программирования, а не переносить предметы. Для подобных задач и был сконструирован этот робот.

Помимо возможности управлять роборукой автономно через программирования платы Arduino, автор демонстрирует вариант ручного управления роботом в режиме реального времени по средствам потенциометра. Это довольно простой, дешевый и эффектный способ. К тому же, такой робот отлично подойдет для кружка робототехники, где дети наглядно изучат физические принципы, на которых работают механизмы.

Особенности:

Важным нюансом сборки является калибровка серво моторов, перед тем как их закрепить их на кране. Данный нюанс описан в сборке другой роборуки и он очень важен. Поэтому обязательно прочтите перед началом конструирования робота. В остальном не должно возникнуть проблем, особенно, если использовать правильные болты, гайки и прочие комплектующие. Также убедитесь в качестве 3d печати, так как все элементы должны свободно двигаться. Давайте рассмотрим список непечатных деталей, который представлен в таком формате, который позволяет искать каждый элемент на aliexpress.

• 24 MF84zz 4x8x3mm flanged ball bearing
• 1 6807 2RS bearing (for base rotation) 35mm ID x 47mm OD x 7mm Depth
• 3 Power HD 1501 MG servos
• 3 25T servo horn 3mm threaded
• 12 3mm diam x 10mm long M3 bolts (for the servo horns) $3 ACE hwe
• 1 8-32 1 foot length of all thread
• 1 6-32 1 foot length of all thread

Инструкция по сборке:

Характеристики:

• Простое программирование ввиду наличия малого количества моторов, причем одного типа
• Наличие мертвых зон для некоторых серво-приводах
• Широкая применимость робота в повседневной жизни
• Интересная инженерная работа
• Необходимость использования 3D принтера