Нам посчастливилось найти на просторах интернета эту замечательную модель робота и мы благодарны ее создателю! Надеюсь она понравится и Вам! 3d модель робота паука, коротко называемом Квадрупт (quadruped), состоит из множества 3d печатных изделий, что обещает сделать сборку весьма интересной.

Собирать данного робота своими руками весьма просто. Достаточно лишь посмотреть на картинке, как он выглядит. Там хорошо видно, как крепятся детали. Главное их напечатать. Все 3d модели представлены в формате stl, так что проблем с визуализацией, слайсингом в Repetier Host быть не должно. Так как у робота 4 ноги и они одинаковые, то можно рассмотреть только одну ногу, а остальные сделать по аналогии. Нам понадобится всего 8 серво моторов на паука. На одну ногу уходит 2 мотора. Одна серва находится в коробке туловища, другая в ноге. Ниже мы приведем перечень необходимых не 3d печатных элементов, так что не беспокойтесь, что Вам самим придется искать подходящие винты и прочее.

Особенности:

Важным нюансом сборки является предварительная настройка серв, перед тем как их закрепить их на кране или клешне. Дело в том, что данные места в силу конструкции и возможностей серво моторов обладают мертвыми зонами. Поэтому перед тем как установить сервы, нужно запрограммировать их на угол в 90 градусов, чтобы была возможность двигать как вправо, так и влево.

После того, как мы убедились в качественной сборке, соединяем все вместе и получаем готового робота.

• 32 болта М2 6 мм
• 10 болт М3 8 мм
• 12 болт М3 30 мм
• 18 гаек М3 с резиновой проставкой
• 4 гайки М3
• Подшипник F693ZZ
• 1 ось М4 32 мм с нарезкой
• 25 6 мм в диаметре металлических шариков
• Батарейка Turnigy nano-tech 460mah 2S или любая другая такого типа
• Макетка с соединительными проводами или шилд
• Arduino Nano
• 8 серво моторов SG 90 или Turnigy TGY-306G-HV

Характеристики:

• Простое программирование ввиду наличия малого количества моторов, причем одного типа
• Наличие мертвых зон для некоторых серво-приводах
• Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
• Интерсная инженерная работа
• Необходимость использования 3D принтера