Напечатав 3d модели на принтере, станет понятно как их крепить, особенно если посмотреть на картинку. Поэтому смысла описывать сборки данного робота нет смысла, вы сможете сделать это своими руками. Но вот обсудить сложности, которые могут возникнуть в процесс сборки обсудить нужно

Особенности:

Сперва начнем с моторов. В данном роботе используются 12 серво моторов sg 90. Можно использовать и другие, но эти самые оптимальные по цене, которые можно заказать на aliexpress. Как и в предыдущих роботах, мы рекомендуем сначала поставить все моторы на определенный угол (лучше всего 90), чтобы после сборки некоторые моторы не оказались в мертвой зоне по вращению. Следующим важным моментом является сборка корпуса таким образом, чтобы все узлы легко двигались. Иначе мощности серво привода не хватит на то, чтобы двигать конечности. Они могу перегреться и выйти из строя.

Важным нюансом сборки является предварительная настройка серв, перед тем как их закрепить их на кране или клешне. Дело в том, что данные места в силу конструкции и возможностей серво моторов обладают мертвыми зонами. Поэтому перед тем как установить сервы на кран, нужно запрограммировать их на угол в 90 градусов, чтобы была возможность двигать кран как вправо, так и влево. Сервомотор клешни ставим на 0, смыкаем ее лопасти и закрепляем шестеренкой.

После того, как все сервы выставлены на нужный угол, приступаем к сборке корпуса.

• 50 болтов М3 15 мм и соответствующие гайки
• Макетка с соединительными проводами или шилд
• Arduino Nano или Uno
• 12 серво мотора SG 90

Характеристики:

• Простое программирование ввиду наличия моторов одного типа
• Наличие мертвых зон для некоторых серво-приводах
• Широкая применимость робота в повседневной жизни
• Интерсная инженерная работа
• Необходимость использования 3D принтера