Робот Минер

Робот Минер

Описание модели

  • Рейтинг:
  • Сложность:
    Средняя
  • Вес:
    11.1 МБ
  • Деталей:
    13 шт.

Уже давно специальные службы используют для проверки и уничтожения опасных объектов подобных роботов. Через установленную на корпус камеру можно видеть перед собой все окружающие объекты, а ультразвуковой датчик позволяет определять расстояния до них. Если добавить на него Роборуку, то можно легко выполнять различные действия на расстоянии, что незаменимо при работе с неопознанными объектами, которые могут принести вред человеку!

Робот Минер - очень умная машина. Благодаря гусеницам она может преодолевать различные препятствия, а наличие эхо-локатора, вращающегося сервоприводом, он сканирует окружающее пространство и выбирает самостоятельно верный путь. Робот Минер оснащен камерой, изображение с которой может передаваться на любое устройство. Это дает возможность корректировать его действия и управлять им на расстоянии. На данную механизированную платформу можно установить Роборуку, с помощью которой можно захватывать различные объекты. Это сделает его незаменимым помощником при разминировании и проверки подозрительных объектов.

Несмотря на свою функциональность, создать такого робота весьма просто, если Вы являетесь обладателем 3D принтера. Напечатав детали корпуса, Вам также потребуется создать гусеницы. Это можно сделать, опять прибегнув к прототипированию. Потребуется напечатать множество элементов гусеницы, а затем скрепить их между собой. В качестве моторов используются мощные постоянные сервоприводы. Они приводят в движение колеса, осуществляют вращение ультразвукового датчика и камеры. Конечно, можно использовать более простые двигатели.

Особенности:

Особенностями сборки можно считать использование весьма дорогих серв. Их понадобится 4 штуки. В качестве контроллера можно использовать плату Arduino. Для того, чтобы передавать по Wi-Fi или Bluetooth видео, потребуются дополнительные устройства, по типу Rasbery. Можно также приобрести готовые, но весьма дорогие решения, предлагаемые компанией EZ-Robot.

  • 4 сервопривода или другая конфигурация моторов на Ваш вкус
  • плата Arduino или контроллер EZ-Robot
  • Шилды, в зависимости от выбора WiFi модуля
  • Сам Wi-Fi модуль
  • Ультразвуковые датчики HC-SR04
  • 6 батареек АА или аккумулятор на 12 В
Характеристики:
  • Простое программирование элементарных задач, более сложное - с использованием видеоуправления
  • Использование различных датчиков и сенсоров
  • Отличная игрушка для развлечений и демонстраций
  • Интерсная инженерная работа
  • Необходимость использования 3D принтера
Комментарии: