Печать деталей:

Все части можно распечатать из пластика PLA, толщина слоя 0,2мм, заполнение 15%, 2 сплошных слоя сверху и снизу. Самая длинная часть - 140 мм, следовательно можно использовать любой стандартный 3d-принтер.

Пластиковые детали

• Верхняя часть x 1
• Нижняя часть x 1
• Нога1 x 2
• Нога2 x 2
• Колесо1 x 4
• Колесо2 x 4
• Втулка x 4
• Ролик x 24

В нижней части можно легко разместить 5 4/5A NiMH аккумуляторов. В верхней части сделано специальное отверстие для платы Arduino, ноги смоделированы специально под данные моторы.

Шарикоподшипники, использованные для роликов размеров 3x7x3 мм. Стандартными креплениями стали болты 4-40x1/4". Единственное исключения - болты для крепления коробки передач, 2-56x1" и соответствующие контргайки

В целом, сборка робота проста и интуитивно понятна, начинать лучше с соединения втулки и детали Колесо2, затем это соединение нужно прикрепить к выходному валу коробки передач, после этого к детали Колесо2 болтами прикручивается Колесо1. Подшипники необходимо крепко закрепить в роликах, после этого их можно присоединять к конструкции.

Удачи в сборке!