Манипулятор на шаговиках

Манипулятор на шаговиках

Описание модели

  • Рейтинг:
  • Сложность:
    Сложная
  • Вес:
    9.6 МБ
  • Деталей:
    43 шт.

Вы уже наверное сталкивались с роботами подобного типа. Как минимум, ранее мы уже выкладывали модель робота манипулятора . Но данный роборука отличается от предыдущей тем, что она собрана на шаговых моторах. Они гораздо долговечнее и надежнее, хоть и дороже. Зато без особых интеллектуальных изысков в программировании данного робота можно заставить его двигать плавно. Как и прошлая модель, данный робот тоже состоит из 3d печатных деталей, которые вы можете скачать совершенно бесплатно! Сложности в 3d печати Вы всегда можете решить, обратившись к нашим статьям по 3D печати !

Данная 3d модель манипулятора содержит множество деталей. Но зато она максимально приближена к роботам, собирающим автомобили на заводе, как по дизайну, так и по характеристикам - только уменьшенная копия. Большое количество комплектующих пусть и усложняет задачу по сборке робота манипулятора своими руками, но зато результат Вас обязательно порадует! К тому же, есть отличное видео автора, который демонстрирует все этапы сборки роборуки.

Особенности:

Этот робот весьма сложный и на него точно уйдет много времени, так что нужно быть готовым к этому. Кроме того, потребуется много различных деталей. Но поверьте, результат превзойдет даже самые смелые ожидания. Внутренние механизмы представляют собой весьма интересную техническую и инженерную задачи, так что точно будет интересно! В качестве мотивирующего фактора, предлагаем посмотреть еще одно видео!

Пластиковые детали не должны вызвать затруднений в процессе сборки и печати, а вот как их крепить и, особенно, чем - вот это серьезный вопрос, ведь комплектующих у нас весьма много. Поэтому мы приведем список всех комплектующих на английском языке, чтобы их было легче найти и заказать на aliexpress,например.

  • 4×Kg of filament
  • 1×Nema 17; L=40mm; Holding torque: 39.22 N.cm
  • 3×Nema 17; L=34mm; 5.18:1 mechanical reduction; Holding torque: 121.2 N.cm
  • 3×Nema 17 L=34mm; Holding torque: 21.57 N.cm
  • 2×GT2 closed belt 208mm (104teeth)
  • 1×GT2 open belt 1m
  • 1×GT2x20 Pulley
  • 2×GT2x40 Pulley
  • 1×16014zz Bearing
  • 11×625ZZ Bearing
  • 2×MF84ZZ Bearing
  • 2×14mm x ∅5mm Rod
  • 1×14,5mm x ∅5mm Rod
  • 1×32mm x ∅5mm Rod
  • 1×102mm x ∅5mm Rod
  • 1×128mm x ∅5mm Rod
  • 8×M2x8mm Bolt
  • 2×M2x10mm Bolt
  • 6×M3x6mm Bolt
  • 41×M3x8mm Bolt
  • 1×M3x10mm Bolt
  • 15×M3x12mm Bolt
  • 9×M3x16mm Bolt
  • 4×M3x18mm Bolt
  • 8×M3x25mm Bolt
  • 8×M3x28mm Bolt
  • 8×M3x30mm Bolt
  • 13×M3x40mm Bolt
  • 8×M3x46mm Bolt
  • 1×M5x18mm Bolt
  • 10×M2 Nut
  • 83×M3 Nut
  • 1×M5 Nut
  • 1×Arduino Mega
  • 1×Micro Endstop
  • 1×Cooper Plate 120x91mm
  • 7×A4988 Stepper Motor Driver
  • 7×25V 100uF Capacitor
  • 7×10kΩ Resistor
  • 97×Male Pins
  • 1×Barrel Jack Connector
  • 112×Female Pins
  • 4×Cooper Plate 36x16mm
  • 1×Bus Wire 2x36
  • 1×40mm Fan
  • 12×Male angled pin
  • 4×10kΩ Resisto
  • 4×220Ω Resistor
  • 4×Optocoupler
  • 3×Metters of wire
  • 5×3 Wire female connectors
Характеристики:
  • Серьезное программирование в случае выбора аппаратной платформы Arduino
  • Наличие серьезных технических задач в ходи сборки
  • Отличный робот для развлечений и демонстраций
  • Интерсная инженерная работа
  • Необходимость использования 3D принтера
Комментарии: